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1、开普勒第一定律(轨道定律)。每颗行星都在椭圆轨道上绕太阳运行，太阳在椭圆的一个焦点上。

2、开普勒第二定律(面积定律)。从太阳到行星的直线在相同的时间内扫过相同的区域。公式是SAB=SCD=SEK。

3、开普勒第三定律(周期律)。所有行星轨道的半长轴的三次幂与公转周期的二次幂之比相等。公式为：a 3/t 2=k，a=行星轨道的半长轴，T=行星公转周期，K=常数=GM/4 2。

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